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以太网/IP、PROFINET、POWERLINK、Ethe


本文摘要:目前,五个主要产业以太网协议(以太网/IP、PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOSIII)、技术基础、实时、标准化状态和市场相关战略考虑因素(例如否),该协议符合IEC标准而且,系统是否满足硬件动态市场要求?

目前,五个主要产业以太网协议(以太网/IP、PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOSIII)、技术基础、实时、标准化状态和市场相关战略考虑因素(例如否),该协议符合IEC标准而且,系统是否满足硬件动态市场要求?[实时] IEEE802.3以太网上不存在的机制是解决问题数据冲突的机制,延迟了数据传输。为了超过动态性能,工业以太网协议使用多种方法来防止这种冲突。对于软力学,信号传输时间要根据时间帧准确地展开。

或者,启动时可以使用错误机制。周期时间适用于数百毫秒的系统中的软件动力学(例如温度控制)。

数字控制或运动控制通常要求周期大于1毫秒。[市场份额]可以自由选择任何工业以太网系统的另一个关键因素是市场份额。根据IMS和ARC的调查,大约四分之三的工业以太网是以太网/IP、PROFINET或Modbus/TCP,其次是POWERLINK。以下说明不考虑Modbus/TCP。

用户组织ODVA已经指出,它将建立在以太网/IP网络上。SERCOSIII的市场份额很小,但在高速运动控制领域起着最重要的作用。

[系统工作方式]动态多样的方法之一是,根据不同的工业以太网调度和管理数据传输的方法,网络可以获得实时性。EtherCAT和SERCOSIII的通信使用陀螺帧方式。

每个周期,网络将作为一条数据消息发送到所有节点,从一个节点到另一个节点,沿环形流结构展开。另一方面,其他通信协议用于为每个节点提供独立消息,在车站通过独立消息扩展收件人。

每个系统都用于以三种不同的方式构建实时性能。1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,13、以太网/IP使用CIPSync实时向整个网络发送符合IEEE1588标准的时钟信息。[PROFINET communication]PROFINET(process field network)根据等级市场对确定性的需求,使用不同的部署方法。

PROFINETRT通常用作没有硬动态或实时拒绝的应用程序,而PROFINETIRT用于软动态应用程序。该技术由SIEMENS和PROFIBUS用户的组织PNO的会员公司共同开发,是基于以太网的PROFIBUSDP和PROFINETI/O的无缝应用。也就是说,您登录了所有I/O控制器之间的数据传输以及参数化、临床和网络布局。

网络

为了使服务面积具有不同的性能水平,PROFINET允许各协议和服务使用生产者/消费者原则。低优先级有效负载数据必须通过以太网协议传输到以太网帧VLAN的优先级,临床和设备数据将传输到UDP/IP。

这将使系统构建周期时间约为10毫秒的I/O适用于。如果时钟实时周期时间拒绝高于毫秒,并且适用运动控制,则在一天内构建一个合适的硬件实时电源——动态帧纸盒(DFP),为用户提供新的PROFINET周期时间的优化设计,并于2009年公布了此功能。

[POWERLINK communication s]POWERLINK最初由BR开发并于2001年使用,EthernetPOWERLINK标准化组织(EPSG)是独立国家用户的组织,遵循民主宪章,负责管理2003年以后该技术的进一步发展。POWERLINK是一种几乎免除专利费的技术,它独立于供应商使用软件方式的协议,但可以超越软动态性能。

2008年,EPSG获得了该技术的开放源代码版本。POWERLINK最初建立了CANopen机制,完全符合IEEE802.3以太网标准。也就是说,该协议将确保所有标准以太网功能,包括交叉通信和热插拔,使网络能够以指定的方式扩展多样化。它是如何工作的?POWERLINK用于通过时隙和轮询混合构建数据的实时传输。

为了开始协商,请以管理节点(MN)的身份登录到网络上的PLC或工业PC。该管理节点运行周期性时隙的调度,并相应地实时运行所有网络设备,并控制周期性的数据通信。所有其他设备都作为可控制的节点(CN)运行。

在每个实时周期阶段,MN将以相同的时间序列向CN发送轮询催帧PReq。各CN以PRes方式立即呼吁这一催促并发送数据,所有其他节点都能听到这一召唤。一个POWERLINK周期由三个部分组成。

在启动阶段,MN向网络上的所有节点发送循环启动SoC帧,实时传输网络上的所有设备。请摇晃大约20纳秒。周期实时数据交换在第二阶段再次发生。

多路复用技术可用于在此阶段优化网络带宽。第三阶段的标志是异步启动信号SoA,用于发送耗时的大量数据包。

例如:用户数据或TCP/IP帧可以在异步阶段扩展传输。POWERLINK分为动态域和非动态域。异步阶段的数据传输反对标准IP帧,通过路由器拦截动态域和非动态域数据,确保数据安全。POWERLINK适用于多种自动化应用程序,包括I/o、运动控制、机器人任务、PLC和PLC之间的通信、任务显示等。

多种共享功能:CANopen和POWERLINKOSI型号。


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